 | マリーMarieは、モバイルロボットアプリケーションと自律型ロボットアプリケーションのための新しいデザインツールです。 |
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マリー 説明
Marieは、モバイルおよび自律型ロボットアプリケーションのための新しいデザインツールです。 Marie Projectはロボットの再利用および専用の統合環境で、すでにRoboticsで頻繁に使用されている中のMiddleWaresのソフトウェアの再利用および搾取に焦点を当てています.Marieの主な目的は、Robotics.Marieのソフトウェア開発への迅速なプロトタイピングアプローチを作成することです..開発環境を提案するこれは、アプリケーション間通信に直接署名し、それらの間の通信の透明性を作成し、それらのローカライゼーション。それは分散システムの作成を助けそしてサポートする開発環境を提案します。 Roboticsシステムの作成に適したツールボックス、さらに開発ガイドライン、およびアプリケーションの特定のAPIがサポートされているAPIが、同じ通信プロトコルを共有していないさまざまなアプリケーションに対応するために分散システムのためのメディエータデザインパターンを使用する。このメディエータ設計パターンは、各同僚（アプリケーション）と相互作用する集中制御ユニット（アプリケーション）を独立して作成する。所望のシステムを実現するために同僚間のグローバルな相互作用を調整する。この設計からの5つの主要な結果は、次のとおりです。アプリケーションプロキシを使用する。統合される各アプリケーションは、通信メカニズムをカプセル化する独自のアプリケーションアダプタを持ち、それが提供するサービスとそれを必要とする特定の構成と、さまざまな通信プロトコルとメカニズムを翻訳することを担当します。接続する必要があるアプリケーションアダプタ間のリンク。アプリケーションマネージャは、システム状態を調整し、コヒーレンスと安定性を達成し、システムで利用可能なすべてのコンポーネントの構成と制御を行ってシステム全体を管理および制御します。ポートと通信戦略は、マリーのコンポーネント間の相互接続を担当しています。各コンポーネントには、通信リンクが確立できるタップポイントとして使用される1つ以上のポートがあります。各ポートには、通信戦略（CS）と呼ばれる独自の戦略（CS）が、着信データと発信データを処理する方法について説明します。通常、CSは、TCP、UDP、またはIPCなどの既知のプロトコルに基づいているか、その他の戦略（共有メモリ、ファイル、直接関数呼び出し、...）でもかまいません。ポート機能からのコミュニケーション戦略の切り離しは、ポート/コンポーネント関数関数に関連するコードを変更しなくても、どのプロトコルを使用する可能性を開きます。このリリースでは新機能：・このリリースではたくさんの変更が行われました。・ビルドシステムスコンをベースにしています。・コンポーネント作成が簡単になりました。・ユーザー定義プラグインはCFB、CS、およびデータファクトリ（SERDES）に追加されました。・プロジェクトファイルの説明が開始スクリプトの代わりに使用されます。・ソケットポート番号は自動的に管理されるようになりました・新しいコンソールとGUIアプリケーションマネージャが追加されました。・ロボットフロー用のツールボックスが追加されました。・単体テストが導入されました。・新規文書が作成されました。・新しいWikiベースのWebサイトが作成されました。・コードのバグや問題が修正されました。
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