ロックスクエート ROSの創造テンプレート
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ロックスクエート 説明

Roscreateは、ROSパッケージを作成するためのテンプレートスタイルのウィザードショートカットを提供しています.Roscreate ShortcutScatkin環境ショートカット - roscreate-pkg- roscreate-catkin-pkg：現在のRoscreate-PKGとの競合を避けるためのRoScreate-PKGのシンプルな別名。 - Roscreate-CPP-PKG- ROSCREATE-COMMS-PKG- ROSCREATE-QT-PKG：QT-ROSスタックリガシ環境での使用ショートカット - Roscreate-Legacy-PKG- Roscreate-QT-LEGACY-PKG（QT-ROSスタック使用）チュートリアルスクリプトを使用してスタック/ CPPパッケージのCATKINスタイルを構築する方法を示します。 CPP設定は典型的なCPP ROSパッケージです - いくつかのヘッダーをエクスポートし、ライブラリを構築し、テスト実行可能ファイルを作成します.LoscreateItは、ROS FuerteソースでUbuntu Preceで動作するように設定されています。> sudo apt-get python-pip> sudo PIP Install - Upgrade RosCreatePrep WorkSpacethe MingW Fuerte Rosinstallerをダウンロードします。それがMingWインストーラであるという事実を気にしないでください。これは、これらのRoscreateショートカットを使用することが保証されている特定のバージョンでタグ付けされている最小限のROSソースです。私はここでは完全なソースのセットからそれをやっています。 / win_ros/master/mingw_fuerte.rosinstall> MKDIR -P / ROSWS /ビルド> MKDIR -P / ROSWS /インストール> CD / ROSWS /ビルド> CMAKE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX =〜/ ROSWS / INSTALL ../ SRC> MAKE - J5Createスタック/パッケージ> CD / ROSWS / SRC> ROSCREATE-STACK FOO ROS_COMM STD_MSGS> CD FOO> ROSCREATE-CPP-PKG CFOOWEは、ヘッダーとライブラリーが正しくエクスポートされていることを確認するための依存テストパッケージも作成します。> Roscreate-PKG TFOO CFOO> CD TFOO CREATE TFOO / MAIN.cpp＃ int main（）{cfoo :: foo foo; foo.hellodude（）;戻り値0;;} cmakelists.txtを編集し、実行可能な例の例のedit〜/ rosws / src / foo / stack.xmlの3行を外し、追加するサブディレクトリにcfoo、tfooを追加します。このように：foreach（サブディールcfoo tfoo）add_subdirectory（$ {subdir}）endforeach（）ビルド> cd / rosws / build> CMake。> make -j5run> cd / rosws / build>。 env.sh> Roslaunch cfoo test.launchshut downし、libcfooが必要なTFOO（ROSCOREを必要とせず、純粋なC ++）：> CD Foo / TFOO / BIN> LDD TFOO> ./TFOO>または> ROSRUN TFOOTFooInstall> CD / ROSWS /ビルド/ Foo / CFOO>すべての作品を作り、ビールで祝いましょう！そうでない場合は、ここに問題を提出してください（さらに良い、プル要求を作成し、作成してください）。

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