アーボリス 剛体ダイナミクスとコンタクトシミュレータ
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アーボリス 説明

剛体ダイナミクスとコンタクトシミュレータ Arborisは硬いボディダイナミクスであり、Python.arborisで書かれたコンタクトシミュレータアプリケーションには、オープンリジッドメカニズムをモデル化するために使用される一般的で容易に拡張可能な関節（特異点のないマルチDOF関節など）が含まれています。 最小の状態変数のセット。これらのシステムのダイナミクスは、Boltzmann-HAMEL方程式と同様の形で計算されます。タイムステッピングと半暗黙的Euler統合方式では、モデルの一次近似も計算されます。 これにより、Gauss-Seield-Seidel Algorithmを使用して解決されるべき接点やキネマティックループなどの追加の制約が可能になります。 Pythonの言語は、それが特に速い開発（プロトタイピング）および教育に特に適しています。 要件： ・Python

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