オパール OPALは、ゲーム、ロボットシミュレーション、およびその他の3Dアプリケーションで使用される低レベルの物理的エンジンのための高レベルのインタフェースです。
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オパール 説明

Opalは、ゲーム、ロボットシミュレーション、およびその他の3Dアプリケーションで使用される低レベルの物理学エンジンのための高レベルのインターフェースです。 Opalは、ゲーム、ロボットシミュレーション、およびその他の3Dアプリケーションで使用される低レベルの物理学エンジンのための高レベルのインターフェースです。単純なC ++ API、直感的なオブジェクト（ソリッド、ジョイント、モーター、センサーなど）、およびXMLベースのファイルストレージ複雑なオブジェクトのために "Opal"の重要な機能はいくつかの主な機能です：・オープンソース・クロスプラットフォーム・Mac OS X・XMLファイルのローディング・Mac OS X・XMLファイルローディング・オパールXML輸出業者・リニアと角度運動減衰・形状の材料の設定・コンタクトグループ（物体を物理的に相互作用できるものを定義する）・衝突検知プリミティブ形状・箱・球・カプセル・カプセル・プレーン・ユーザー定義の三角メッシュ衝突検出（BESTに最適地形・ジョイント・ヒンジジョイント（1回の回転自由度）・ユニバーサルジョイント（2回の回転自由度）・ボールジョイント（3回の回転自由度）・ホイールジョイント（2回の回転自由度）・スライダージョイント（プリズム）関節1つの並進自由度数）・固定継手（ゼロ自由度）・モーター・アトラクタモーター（2つのオブジェクト間の重力引力を提供）・ギヤードモーター（簡易自動車エンジン）・サーボモーター（所望の角度または速度を実現; PD / PIDコントローラと同様）・スプリングモーター（単純な減衰スプリングス。所望の位置および/または向きに引っ張る）・スラスタモータ（物体に一定の力を設ける）・センサー・加速度センサー・傾斜センサー・レイキャストセンサー・ボリュームセンサー・イベントハンドラ・衝突イベントハンドラ（オブジェクトが衝突したときに通知される）・ジョイントブレークイベントハンドラ（ジョイントブレーク時に通知される）・後継イベントハンドラ（各タイムステップの終わりに通知）このリリースの新機能：・多くのバグ修正、単体テスト、および機能強化。・新機能：多数のオブジェクトアップデート、新しいモーター、より優れた関節損傷監視、および強化イベント処理の取り扱い。・プロジェクトはSubversionに移行されました。

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