シムパック Simpackは、組み立てられたメカニズムを簡単にシミュレートして視覚化するための3Dマルチボディダイナミクスエンジンです。
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Simpackは、組み立てられたメカニズムを簡単にシミュレートし視覚化するための3Dマルチボディダイナミクスエンジンです。 Simpackは、組み立てられたメカニズムを簡単にシミュレートし視覚化するための3Dマルチボディダイナミクスエンジンです。完成した実装は完全にグラフィックライブラリJava3Dと数学ライブラリcoltを使用してJavaで書かれています。このプロジェクトは、C / C ++で書かれている人気のある物理学エンジンオープンダイナミクスエンジン（ODE）のJavaポートで開始されました。 Russell Smith LCPソルバーと反復ガウスシアデルソルバーが実施されました。現在、ヒンジジョイント、スライダジョイント、および接点ジョイントを含む物理学を首尾よくシミュレートすることができます。より多くの関節タイプが実装される予定です。ODE以外の機能も含まれています。バラフリニアタイムラグランジュ法を用いた新しいソルバーを追加した。 GJKメソッドは、一般的な凸オブジェクトの衝突検出を処理するために使用されました。深部および接触マニホールドは侵入深さを評価するために実施された。さらに、凸状オブジェクトの階層からなる複雑なオブジェクトは、一般的なメッシュオブジェクトを表すように設計されています。

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