 | シゲルSigelは、仮想ロボットを物理的な3Dシミュレーションで歩くように教えるツールです。 |
| 今すぐダウンロード | |
シゲル ランキングとまとめ
広告
シゲル タグ
シゲル 説明
Sigelは、仮想ロボットを物理的な3Dシミュレーションで歩くように教えるツールです。 Sigelは、仮想ロボットを物理的な3Dシミュレーションで歩くように教えるツールです。それはあなたの心に入ってくる任意のロボットのための制御プログラムを進化させるために「遺伝的プログラミング」の方法を使用し、OpenGLを使ってそれらを視覚化し、アニメーションをPovrayに映し出す。問題PG368 Sigelは、どのような種類の制御プログラムのプログラミングであった。ロボットアーキテクチャの歩行これは、遺伝的プログラミングの使用と共に行われるべきであり、それは自然プログラミングの概念と組み合わされた自然進化の戦略をコピーしようとする原則。最初のステップでは、遺伝的プログラミングシステムを作成する必要がありました。そのようなシステムは検索手順のように機能する。良い解決策のために解決策スペースを検索するために問題の詳細な説明を使用します。 IT部品の1つは、可能な解決策のセット、溶液空間のサブセットを整理する必要があるプールと呼ばれる管理です。このサブセット内の解は個人と呼ばれ、現在GPシステムによって現在検査されている解決策スペースの一部を表す。他の1つの部分は、個々の進化から得られる個々のものを変えるための戦略のセットです。見栄えの良い解決策は、SELEKTIONのような自然戦略によって間違った解決策から別れました。変異のような変異のための個人の選択は、溶液の品質を向いています。良好な溶液のコピーが遺伝的修正のために選択され、その結果はその後間違った解決策の上に置かれる。ウォーキングロボット制御プログラムの品質をテストするには、歩行ロボットアーキテクチャ上で実行されている場合は、その動作を見る必要があります。そのようなテストはロボットにとって非常に危険ですが、制御プログラムの故障はロボットの芸術的な損傷を引き起こす可能性があるためです。したがって、任意の種類のロボットアーキテクチャをシミュレートするために、キネティックシミュレータを作成する必要がありました。このシミュレータは、物理的世界をできるだけ正確にシミュレートするために構築されました。また、ロボットのアーキテクチャとシミュレータの作業を視覚化するための視覚化を説明するために発明された言語がありました。 Sigelシステムの利点は、ロボットの説明言語とロボットの制御プログラムをプログラムするために使用される自動化によって記述され得るあらゆる種類のウォーキングロボットの論理診断を処理する彼の能力である。この利点により、損傷の危険性なしにアーキテクチャの修正後、再び制御プログラムを進化させることが可能である。シミュレーションを視覚化するための機能は、Realityのロボットの動作に違いがないため、進化の結果を確認する可能性があります。・ロボットの調整言語パラメータ。・GPパラメータの調整。・シミュレーションパラメータの調整・環境設定の調整・環境設定の調整。・ランダム誘導差の作成。requirements：・適切なlibstdc ++と一緒にGCC 2.95.2以上・OpenGLこれは「Sigel」の主な機能です。 ・ロボットの積込みと保存 ・ロボットの言語パラメータの調整。 ・GPパラメータの調整。 ・シミュレーションパラメータの調整 ・環境設定の調整 ・ランダム誘導差の創造。 要件： ・適切なlibstdcと一緒にGCC 2.95.2以上 ・OpenGL.
シゲル 関連ソフトウェア
