 | スカラロボットこのソフトウェアは、スカラロボットの逆運動学を勉強するのに役立ちます。 |
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スカラロボット 説明
スカラロボットは、QT言語で書かれたオープンソースのコマンドラインプロジェクトであり、OpenGLを使用してスカラロボットのシミュレータとして機能するように設計されています。 スカラロボットは、TPCG CentroUniversitriode Belo Horizo ne、Belo Horizo ntione、Mgによって作成されたオリジナルのOpenGL-Robotプロジェクトの修正版です。 スカラロボットの目的は、スカラロボットの逆運動学を研究することです。 これは、Linux、Mac OS X、およびWindowsオペレーティングシステムをサポートするクロスプラットフォームソフトウェアです。 製品のホームページ
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