 | パジジオメトリ微分マニホールドに対して一般的な操作を実装するPythonパッケージ |
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パジジオメトリ 説明
微分マニホールドに対して一般的な操作を実装するPythonパッケージ Pygeometryは、通常、コンピュータビジョンとロボット工学で通常遭遇した微分マニホールドに対して一般的な操作を実装するPythonモジュールです。 実施されたマニホールド：R ^ N、S ^ N、SO（N）、SE（N）、T（n）。 実装された操作：表現、測地距離、補間、ランダムサンプリングの間の変換。設計目標は、テストされた優れたプリミティブのセットを持つことです。 Pygeometryはプログラムの正確さに関する妄想です。 入力と戻り値を検証するためにPyContractsを使用します。 LANDOCHAST_TESTING（別の実験図書館）を使用して、ランダムサンプリング操作の正確さを確認します。 要件： ・Python
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