 | ピークボットPeekabotは、主に毎日の雑用のロボティクス研究者を支援することを目的としたマルチプラットフォーム3D視覚化ツールです。 |
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ピークボット 説明
Peekabotは、主に毎日の雑用のロボティクス研究者を支援することを目的としたマルチプラットフォーム3D視覚化ツールです。 PeekaBot Projectは、主に彼らの毎日の雑用のロボティクス研究者を支援することを目的としたマルチプラットフォーム3Dビジュアライゼーションツールです.Peekabotパッケージは、「プロキシ」とも呼ばれ、サーバーとクライアントAPIの2つの異なる部分に細分されています。どちらもデフォルトで構築されていますが、 - disable-serverまたは - disable-proxy.requirementsで設定することによってそれらのどちらかの構築を無効にすることができます。 boost.datetime - boost.regex - boost.signals（サーバーのみ） - boost.filesystem（サーバのみ） - boost.unittest（ユニットテストに必要なオプション）・Xerces-C ++（サーバーのみ）・libpng（サーバーのみ）・GLU（サーバーのみ）インストール：GNU Autotoolsの使用方法に関する一般的な説明書用ファイルには、インストールファイルにあります。しかし、一般的にこれは十分です。 / PeekabOtthothwheウィンドウはフォーカスを取得しません（メニューは機能しません。ウィンドウは他のウィンドウなどによって隠されません。）。例（ - enable-examples）を構築した場合は、インストールが機能することを確認できます。 PEKEKABOTを起動してから、src / directory.configurationにあるAntirivデモを実行します。設定はファイル〜/ .peekabot / config.xmlを介して行われます。 Nicer構成インタフェースは将来予定されています。このリリースの新機能： ・このリリースでは、Boost 1.40を使用しているときにトリガーされたコンパイルエラーが修正されています。
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