 | 誇り高いシンプルでサンプリングベースのモーションプラニングライブラリ |
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シンプルでサンプリングベースのモーションプランシップライブラリ OMPLは無料でオープンソースで、多くの最先端のサンプリングベースのモーションプランニングアルゴリズムで構成される使いやすいライブラリーは、例えば衝突チェックまたはビジュアライゼーションに関連するコードを含まない。 意図的な設計の選択、OMPLが特定の衝突チェッカーまたは可視化フロントエンドに接続されていないようにします。 OMPLのOMPL.APPには、PQP衝突チェッカーのための軽量のラッパーとPYQTに基づく単純なGUIが含まれています。グラフィカルなフロントエンドを単純な剛体計画に使用できます。 OMPLは、Robotとその環境を表すために使用できるさまざまなメッシュフォーマットをインポートするためにAssimpライブラリに依存しています。要件： ・Python. このリリースの新機能： ・改善されたODEバインディング ・以前の制御や制御が実行される状態に基づいてサンプリング制御のサポートを追加しました。
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