 | DSTARライトDSTAR Liteは、で説明したように、D * Liteアルゴリズムの実装です。 |
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DSTARライト 説明
DSTAR Liteは、で説明されているD * LiteアルゴリズムのC実装です。 DSTAR Liteは、で説明されているようにD * LiteアルゴリズムのC実装です。計算時間とパス距離を向上させるためのこのコードに対するいくつかの小さな変更があります。これは非常にシンプルなソフトウェアです。マウスの左クリック（再起動） - セルを発生させない（コスト-1）中央のマウスクリック - CellRightマウスをクリックします。小さな紫色の正方形 - セルはOpenListyellow - Start CellPurple - あなた自身のソースでの目標セル化：ここでは、DSTARクラスを使用する単純な作業テストプログラムです。＃include "dstar.h" int main（）{dstar * dstar =新しいdstar（）; mypathをリストします。 DSTAR-> INIT（0,0,10,5）。 //（0,0）を（10,5）DSTAR-> UpdateCell（3,4、-1）に開始を設定します。 // TRAVERSABLE DSTAR-> UPDATECELL（2,2,42.432）になるようにセル（3,4）を設定します。 // Set（2,2）を設定する（2,2）費用42.432 DSTAR-> REPLAN（）; //パスMyPath = DSTAR-> GetPath（）を計画します。 //パスDSTAR-> UpdateStart（10,2）を取得します。 // Startを（10,2）dstar-> replan（）に移動します。 //パスMyPath = DSTAR-> GetPath（）を計画します。 //パスDSTAR-> Updategoal（0,1）を取得します。 //（0,1）dstar-> replan（）に目標を移動します。 //パスMyPath = DSTAR-> GetPath（）を計画します。 //パスリターン0;}
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