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C ++ライブラリは、機械学習アプリケーションに役立つクラスのコレクションを提供します。 DYSIIはC ++ライブラリであるC ++ライブラリである。しかし、含まれているのは、よく文書化されてテストされており、研究目的のためにかなり音と見なされるかもしれません。ライブラリは、さまざまなアプリケーションに適したモジュール性と一般性を維持しながら、パフォーマンスのために最適化されています。一般的なコードプロファイリングとベンチマークと共に、考慮事項が含まれています。 - 効率的なアルゴリズムの選択 - 効率的な低レベル行列演算の使用、 - これを容易にするために可能な限りマトリックス形式への計算の変換、およびメモリ効率的なスパース行列の使用適切な場において。これが「DYSII」の主な機能です。 ・カルマンフィルターとスムーズ。 ・Rauch-Tung-Striebel（RTS）が滑らかです。 ・無香料のカルマンフィルターとスムーズ、そして軽度の変換。 ・MPIを用いた並列実装を含む粒子フィルタとスムーズ。 ・通常の微分方程式用のルンゲクッタ数値ソルバー。 ・ガウス分布やウィーナープロセスなどの確率分布と確率的プロセス。 このリリースの新機能： ・このリリースでは、分散型KDツリー分割およびデュアルツリー評価、双子の評価区間、確率的な微分方程式の改良された確率のランゲクッタ、および新しいEuler-Maruyama Integrator、カーネル前後と2フィルタのスマーメなどが追加されました。作業）、パフォーマンス向上、およびインストールガイド。

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