 | UAV遊び場Javaを用いた無人航空機（UAV）へのアプローチと処理開発環境 |
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UAV遊び場 説明
Javaと処理開発環境を備えた無人航空機（UAV）へのアプローチ UAV Playgroundは無人航空機へのアプローチです。したがって、私はこれらの側面のほとんどをシミュレートして探求できる環境を必要としました。進化する結果は私がUAVの遊び場を呼ぶものです。 "UAV Playground"の主な機能は次のとおりです。 ・メッセージングによるコンポーネントを相互接続するためのソフトウェアアーキテクチャ ・ビジュアルコンポーネントの実装のGUI独立サポート ・処理開発環境のための特定のGUI要素（例えばジョイスティック、サーボ、スライダ、グラフ） ・シミュレータを制御し、フライトおよびGPSデータを受信するためのFlightGearフライトシミュレータへの接続 ・エレベーターとエレロン用PIDコントローラーによる安定化 ・ウェイポイントと循環ナビゲーション ・GPSトラッキングGoogle Earthでの追跡 ・モジュール式、直感的で使いやすいです 要件： ・Java 2 Standard Editionランタイム環境 ・開発環境またはEclipseの処理 ・Google Earth（オプション） ・FlightGear Flight Simulator（オプション）
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