 | arモバイルマニピュレータの研究開発のための物理的に正確なオープンソースシミュレーションスイート |
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ARSは、モバイルマニピュレータの研究開発のための物理的に正確なオープンソースシミュレーションスイート、そして一般的にはマルチボディシステムです。 それはモジュール式で学びやすく使用しやすく、コントロールと推論アルゴリズムの開発、ならびに教育および教育活動の開発において、ロボットデザインのプロセスでは貴重なツールになることができます。広範囲のツールを網羅するでしょう。 キネマティックスとダイナミクスシミュレーションからロボットインターフェースとコントロールへのソフトウェアは、オープンダイナミクスエンジン（ODE）と可視化ツールキット（VTK）を統合したPythonで実装されています。製品のホームページ
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