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libnav. 説明
libnavは、ナビゲーションと位置決めのための一般的なアルゴリズムを提供するライブラリです。 libnavは、ナビゲーションと位置決めのための一般的なアルゴリズムを提供するライブラリです。このライブラリには、データ変換、参照システム変換、ベクトル、マトリックス操作、Kalman Filter、最小二乗法、Runge-Kutta、統計ツールなどが含まれます。このパッケージをコンパイルする最も簡単な方法は次のとおりです。 `cd 'パッケージのソースコードを含むディレクトリに` ./configure'を入力してシステムのパッケージを設定します。システムvの古いバージョンの `csh 'を使用している場合は、代わりに` csh./configure'を `cfigure 'comfortを実行しようとしないようにする必要があるかもしれません。実行中は、どの機能をチェックしているかを確認するメッセージが表示されます。パッケージをコンパイルするには `make 'と入力します。オプションで、パッケージに付属のセルフテストを実行するための `make check 'と入力します。プログラムとデータファイルとドキュメントをインストールするには、 `make install 'と入力します。 `make clean 'を入力して、ソースコードディレクトリからプログラムバイナリファイルとオブジェクトファイルを削除できます。作成したファイルを削除するには、作成したファイル（異なる種類のコンピュータ用のパッケージをコンパイルできる）、「Make Distclean」と入力します。 「メンテナクリーン」ターゲットもありますが、それは主にパッケージの開発者を対象としています。使用する場合は、配布に付属のファイルを再生成するために他の種類のプログラムを取得する必要があります。このリリースの新機能： ・例外がスローされた方法が改善されました。 興味深い例を追加しました。 ・ 'rungekuttatest-parachute.cpp' ・ 'rungekuttatest-rocket.cpp'。 ・ 'Randclassexample.cpp'。 ・ 'kalmanexamplemouse.cpp'。 ・統計的構成ブロックとして使用される重要な機能を含む「特殊機能」を追加しました。 ・重要な統計分布：「Gaussiandistribution」、「CHI2Distribution」、および「学生ディスプライバンス」。 ・「タイム」クラスとそのアクセサリーを追加しました。 ・「天文機能」を追加しました。 ・太陽と月のDE位置を計算するためのクラスを追加しました。「日焼け」と「月ページ」
libnav. 関連ソフトウェア
