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libnoDave. 説明
libnodaveは、Siemens PLCとデータを交換するためのライブラリです。 libnodaveはSiemens PLCSとデータを交換するためのライブラリです.S7-300およびS7-400ファミリのPLCは、いわゆるMPI（Multipoint）インターフェイスを持っています。このインタフェースは主にデバイスをプログラムするために使用されますが、PLCとの間でデータの読み書きにも使用できます。 MPIインタフェースの物理層は、RS422またはRS485のような差動電圧で動作する2線式ラインである.2つのデバイスよりも大きい。データフローは双方向です。ボーレートは通常187.5 kbaudですが、他の人を選択することができます。標準のPCハードウェアはこれらのボーレートを実行できないため、単純な信号レベルコンバータを使用することはできません。常にシーメンスや他のベンダーからアダプタが必要です。これらのアダプタは、いくつかのマイクロプロセッサの周りに構築された「インテリジェントな」デバイスです。彼らはMPIをPLCに話し、他のものをあなたのPCに話します。この文書の残りの部分はこの「何か他のもの」についてです.Usage：1。シリアルインタフェースを初期化します.fd = setport（ "/ dev / ttys1"、 "19200"、 'o'）2。 DaveInterfacedi = DavenewInterface（FD、「名称」）3を初期化します。 MPI AdapterError = DaveInitAdapter（DI））4を初期化します。 DaveConnectionDC = DaveNewConnection（DI、2）を初期化します。5。与えられたMPI AddressDaveConnectPLC（DC）を持つPLCに接続します。6。 DAVEWRITEBYTES（DC、DaveFlags、0,0,24、BUF）; 7。 PLCDavedisconnectPLC（DC）から切断します。8。アダプタDavedisconnectAdapter（DI）からの切断
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