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emc2 説明
強化されたマシンコントローラ EMC2は、フライス盤、切断機、ロボット、六角形などの工作機械のコンピュータ制御のためのソフトウェアシステムである。GNU GPL（一般公衆免許）の条項に基づいてリリースされたフリーソフトウェアです.EMC2はの子孫です。 Public Domain.emc2にあるオリジナルのEMCソフトウェアは、多くのエキサイティングな新機能を持っていて、多くの新機能をもたらし、それを多くの種類の機械に適応させることができる柔軟で強力なハードウェア抽象化レイヤー、ソフトウェアPLCコントローラ、より簡単にすることができます。 - これまでのインストール、新しい軌道計画者など。）EMC2は、インストールや寿命を使わずにUbuntu LTS（Long Term Support）バージョンでプリコンパイルされています。働く。このリリースの新機能： ・正しいカーネルが実行されていないときにメッセージを表示する ・halcmdは、不適切なロックされたメモリが利用可能なときにSEGFALLINGの代わりにエラーメッセージを表示するようになりました。 ・EMC2-SIMを8.04に構築できるようにする ・STEPCONF：Christopher Purcellによって報告された「否定的なスケール」問題を修正 ・COMP： '変数Double Output などの可変配列宣言から生成されたBAD Cコードを修正します。 ・ドキュメントの改善 ・軸：回転軸の「断線」メトリック機械 ・hostmot2：すべてのPCI、PC / 104-Plus、およびEPP「I / O」ボード：5i20,5i22,5i23,4i65,4i68、および7i43をサポートします。 PCIユーザーはHM2_5I20からHM2_PCIドライバに切り替える必要があります。 ・hostmot2の変更：設定変更が必要です。 pwmgen.scaleは現在宣伝されているように機能します。 StepGenのタイミングパラメータは、 "float秒"ではなく "u32 ns"です。そしてステージゲンには、設定が必要な.ENABLE端子があります。 ・hostMot2機能追加：PWMGENのPDMモードを追加しました。 PWMおよびPDM周波数は、ユーザーが設定可能になりました。 Stepgen MaxaccelとMaxvelを実装しました。オープンドレインGPIOSをサポートします。すべてのGPIOSにはHALにいくつかの表現があります（モジュールインスタンスによって使用されるものは制限されていますが）。エンコーダの改善 ・大部分はpwmgenとstepgenで、たくさんのhostmot2のバグ修正を行います。すべての勇敢なテスターのおかげで！
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