ロボットイト ソフトウェアバンドルRoboticsと軽量の3Dシミュレータのための強力なグラフィカルコーディング環境を提供する
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ソフトウェアバンドルRoboticsと軽量の3Dシミュレータのための強力なグラフィカルコーディング環境を提供 ロボットデバイスの作成をドラッグアンドドロップします。正確な物理学を持つ3Dシミュレートされた環境でコードをテストして実行してから、物理ロボットで同じコードを実行します。 RobotSuiteパッケージにはRobotFoundryとRobotsim.RobotFoundryrobotFoundryが含まれています。ドラッグモジュールとドロップモジュールを使用して、コードに機能を追加し、それらをすばやくリンクしてプログラムフローとロボットコントロールを作成します。クリックしてコードを生成し、コードをロボットまたはRobotsimに転送して、別のクリックで転送します。物理的なロボットまたはシミュレートされたロボットのコードと同時にそれらの間を切り替えて、ロボットまたはロボットのコードを生成して同一のコードを実行します。既存のRobotFoundry Robotテンプレートから選択するか、自分のものを作成するためのコンポーネントを追加します。変数、数学、論理演算子のようなライントラッカーや壁の信者などの単純なコントローラからの範囲の多くのモジュールがあります。あなたはあなた自身のレベルのプログラミングを選ぶことができ、RobotFoundryさんがコーディングからコーディングを取り除きましょう。タスク仕様ツールを使用して、タスクとニーズで使用可能なロボットを見つけ、あなたのために開発されたコードを生成します。利用可能な多くのモジュールのいくつかを使用して、生成されたコードを使いやすい視覚コーディング環境で微調整してください。モジュールをアーキテクチャにドラッグアンドドロップし、モジュールを接続してデータフローを接続します。ロボットを「シミュレート」としてマークして、Robotsimのコードを生成するか、マークされていないロボットに生成して物理ロボットのコードを生成します。コードを簡単かつ迅速にRobotsimに転送するか、迅速かつ簡単な実行のために自分のマシン上でローカルに実行します。 RobotFoundry.RobotSimrobotsimの力をハーネスするので、ロボットの頭痛が溶けてください。ロボットイムロボッツミスは携帯用、軽量の3Dシミュレータが簡単に取り付けられ、簡単に使用できます。 RobotFoundryで生成されたコードはロボットシェルにドラッグされ、ボタンの押し上げ時にRobotsimで始まります。あなたが作成したコードを使ってあなたのロボットを使ってさまざまな部屋と対話するか、あなた自身を探索して楽しむために自分でロボットを制御するように切り替えます。既存のコードを使用したいですか？ RobotsimはIrobotのroombaのための事前に設置されたSCIインターフェースを持っていて、ロボットを登録して、ロボットの中のバッテリーを身に着けているのではなく、ロボットの中の仕事であなたのコードを見ることができます。あなたのロボットがシミュレートされた環境を通過するにつれてさまざまな角度から。現実の世界の物理学は、Ageia Physxtm Physicsエンジンによって実装されており、模擬ロボットの動きを現実の世界運動に相関させています。ジョイスティックまたはキーボードを使用してロボットを制御するか、生成されたコードが自律的に実行されると座って監視します。使いやすく、インストールが簡単、そしてあなたのために働く強力な能力で、Robotsimは次世代のロボットシミュレータです。 "Robotsuite"の主な機能はいくつかあります。 ・ロボット構成をドラッグアンドドロップする。 ・C＃とVisualBasicスクリプト。 ・Robotsimの統合。 ・監視、画像処理、およびコンピュータビジョンアプリケーションをドラッグアンドドロップします。 ・実際のロボットと模擬ロボットのコード。 ・簡単なマルチスレッドアプリケーションを作成します。 ・ハイレベルアルゴリズムツールボックス。 ・高レベルのアプリケーション開発と急速なプロトタイピング。 ・プログラミング経験は不要です。 ・CSとエンジニアリングの程度は不要です。 ・単純な構成インターフェース。 ・ロボットとコードをドラッグアンドドロップします。 ・RobotFoundryコード統合 ・マルチロボットシミュレーション ・ネイティブSCI（RoomBaとCreate）インタフェース。 ・モデル化されたパックボット（ARMと）、ROOMBAと作成。 ・シミュレートされたセンサー：レーザースキャナー、IR、SONAR、GPS、IMU、バンプ、ライントラッカー、ホイールドロップなど。 要件： ・G41.25GHz / Intel Core Duo ・1GBのRAM ・300MBの空きディスク容量 ・64MB 3Dグラフィックスカード 制限事項 ・RobotFoundryのデモ版では、シンプルなroombaが利用可能です。 ・すべてのroombaセンサーはRobotFoundryのデモ版では利用できません。 CliffSensors、LED、モーションシステム、位置システムはRobotFoundryデモで入手できます。 Roombaバンパー、ボタン、クリーンシステム、Dirtsensor、MotorerCurrentSensor、PowerSystem、Remote、Wallsensor、およびWheeldropsensorsは、購入したバージョンのRobotFoundryで入手可能です。 ・RoomBaloaded、Packbot、Create、CreateLoadedおよびTrackBotはRobotFoundryのデモ版では利用できません。 ・RobotFoundryのデモ版では、任意のロボットに追加できます。 各アーキテクチャは、最大35個のモジュール、最大35個のモジュール、および最大2つのスクリプティングモジュールの最大キャンバスサイズを持ちます。 各スクリプトモジュールは最大1500文字に制限されています。 このリリースの新機能： ・主要なUIの使いやすさの修正。 ・パフォーマンスと最適化の増大。 ・新しいアルゴリズム。 ・スクリプトモジュールの強化。 ・行動ビルディングブロック。 ・開発ロボットと行動の輸出入。 ・パフォーマンスと最適化の増大。 ・シミュレートされた機会マーズローバー。 ユーザーはシミュレートされたMARSローバーをプログラムし、それをシミュレートされたMARS地形（実際のMARS地形データに基づく）と対話することができます。 ・ロボックサッカー場。 ・相撲プラットフォーム。 ・頭迷路への頭。

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