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ロボットオペレーティングシステム 説明
超携帯用ロボットプログラミングシステム ロボットオペレーティングシステムは、ロボティクスアプリケーションを構築するための無料でオープンなソース開発環境です。 ROSをあなたのロボットのオペレーティングシステムとして考えてください。他のフレームワーク（例えば、プレーヤー、カルメン、ORCA）と比較して、ROSは、モバイル操作プラットフォームの発表に特別に設計されています。 Mac OS Xのインストール手順はこちらから見つけることができます。要件： ・Xcode. このリリースの新機能： ・RoSlaunchはRosrun様の構文を受け入れることができます。ここで、ファイルがin in in in inとfilenameのパッケージを指定するだけです。 RoSlaunchはあなたのためにパッケージ内のファイルを見つけます。これにより、フルパスを入力する必要があります。 ・ '' Roslaunch names ''：Roslaunchは、将来のROSのリリースでタグが「名前」属性を持っていることを要求します。多くのテストの後、名前なしのタグが多くの問題を生み出し、特に大規模なシステムで決定しました。私たちはまた、この新しい要件でより良いデバッグツールと高度なRoSlaunch機能を実装することができます。 ・ '' ''：この新しいRoslaunchの名前要件への移行を可能にするために、私たちはRoslaunchの新しい置換引数も導入しました： `$（anon id）`は `id`に基づいて匿名識別子を生成します。同じ `ID`の複数の用途は、同じRoSlaunch内で同じ匿名識別子を生成します。
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