アイコンマンド icommand - Bluetooth接続でNXTレンガを制御するためのJavaパッケージ。
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アイコンマンド 説明

icommand - Bluetooth接続を介してNXTレンガを制御するためのJavaパッケージ。 ICommandは、Bluetooth接続でNXTレンガを制御するためのJavaパッケージです。 標準のLEGO NXTファームウェアを使用して、コンピュータのJavaコード（Macintosh、Windows、Linux、またはWindows Mobile）からコマンドを受信します。 Icommandは2006年にリリースされ、Lejos NXJが開発中にJavaでNXTのプログラミングを開始できるようになりました。 Lejos NXJが利用可能になっていても、メモリや画面の表示の問題を含むICOMMANDを使用する有効な理由があります。 将来の機能の1つは、Lejos NXJファームウェアとICommandを互換性があります。 このリリースの新機能： ・Linuxユーザー用のBluezパッケージを含めることを忘れないでください ・LEGO通信プロトコルによるバグを修正しました（Lejos NXJ Fix Fixe Fix） ・モーターAPIはLejos NXJに近づいています ・パイロットとTachonavigatorに関するナビゲーションの問題を修正しました

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