シンバッド Mac用のフリーロボットシミュレータ
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シンバッド 説明

あなたのMacのための無料ロボットシミュレータ Simbadは科学的および教育目的のための無料でオープンソースのJava 3Dロボットシミュレータです。 Simbadは主に、自律型ロボティクスと自律的なエージェントの文脈で、人工知能、機械学習、そしてより一般的にAIアルゴリズムを勉強するための簡単な基礎を望んでいる研究者/プログラマに専念しています。自発的に読みやすく、Simple.simbadを保持すると、プログラマは自分のロボットコントローラを作成し、環境を変更し、利用可能なセンサーを使用することができます。それを有限の製品として考えてはいけませんが、単にあなた自身の考えをテストするためのオープンなフレームワークとして。これが「Simbad」の主な機能です。 ・3Dの視覚化とセンシング。 ・単一またはマルチロボットシミュレーション。 ・Vison Sensors：カラーモノスコープカメラ。 ・範囲センサー：ソナーとIR。 ・連絡センサー：バンパー。 ・制御用のスイングユーザーインターフェース。 要件： ・Java 1.4.1以降 ・Java 3Dライブラリ1.3.1 このリリースの新機能： 新機能： ・JythonによるPythonのサポート。 ・ピコボとピコノード（下記参照） ・SIMBADへの貢献ソフトウェアを含むディレクトリ。 ・Antファイル。 ・分布のリファクタリング。 バグの修正： ・Buffix Louis 01/10/2006 GetQuandant関数。 ・バグ修正Louis 30/12/2006リセット直後にセンサーを固定します。 ・Bugfix Louis 30/12/2006範囲センサーベルトは、障害物がない場合は無限大またはMAXRANGE（デフォルト）を返します。

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