 | ステージオープンソース2Dマルチロボットシミュレータ |
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ステージ 説明
オープンソース2Dマルチロボットシミュレータ ステージは、2次元ビットマップ環境のモバイルロボット、センサー、およびオブジェクトの集団をシミュレートします。ステージは、マルチエージェント自律システムの研究をサポートするように設計されているため、デバイスを大きな忠実にエミュレートしようとするのではなく、多くのデバイスのかなり単純で計算的に安価なモデルが提供されます。これは有用なアプローチであることがわかりました。ステージは、プレイヤープラグインモジュールで最も一般的に使用されており、プレーヤー用の仮想デバイスの個体群を提供します。ユーザーはロボットコントローラとセンサーアルゴリズムを「クライアント」としてプレーヤーのサーバーに書き込みます。通常、クライアントは、実際のロボットデバイスとそれらのシミュレートされた段階の同等物の間の違いを言うことはできません（彼らが非常に硬いことがない限り）。段階を使用して開発した選手顧客が実際のロボットとほとんどまたはまったく変更されないことがわかった。したがって、ステージは実際のロボット宛てのコントローラの急速なプロトタイピングを可能にします。ステージはまたあなたが持っていない現実的なロボット装置を使った実験を可能にします。さまざまなセンサーとアクチュエータが提供され、ソナー、走査レーザーのランジフィンダー、ビジョン（カラーブロブ検出）、および差動ステアロボットバースステージも含まれているため、独自のプログラムの内部にロボットシミュレーションを提供するためのCライブラリとして使用することもできます。これは、プレイヤーがニーズに適していない場合、またはよく知られているシミュレーションエンジンに基づいてカスタムシミュレーションモデルが必要な場合に役立ちます。
ステージ 関連ソフトウェア
