GPOPPS フリーおよびオープンソースガウス疑似スペクトル最適制御ソフトウェア
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GPOPPS 説明

無料およびオープンソースガウス疑似スペクトル最適制御ソフトウェア GPOPSは、非順次多相最適制御問題を解決するためのMATLABプログラムです。 GPOPSは、ガウス疑似スペクトル法（GPM）を利用している。これが「GPOPS」の主な機能です。 ・多相最適制御問題を解決する能力（非順次段階の問題を含む）。 ・MATLABでセルアレイを使用するコンパクトで強力なインターフェース。 ・目標関数勾配と拘束ヤコビアンの計算方法の様々な方法（有限差、複素工程、および自動微分（MATLAB自動微分区別がインストールされています]） このリリースの新機能： 自動微分パッケージの更新プログラム： ・Horzcat.Mの新バージョン ・vertcat.m. ・いくつかの誤って省略された機能を追加する ・正の整数指数のマトリックス電力の追加 ・GPOPS 1.xとの下位互換性を確保するためにファイルへの更新 ・その他のマイナーバグ修正 次の新しい例： ・ゴッドダードロケット問題（航空宇宙工学） ・リーラミレツバイオリアクター（化学工学） ・ロボットアームの最小時間移動（機械工学）

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