LCM 軽量コミュニケーションとマーシャリング
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LCM 説明

軽量コミュニケーションとマーシャリング LCMは、高帯域幅と低い待ち時間が重要なリアルタイムシステムでターゲットとしたメッセージ渡しとデータマーシャリングを実行するのに役立つ、無料のオープンソースライブラリです。 LCMは、C、Java、およびPython.LCMのアプリケーションのバインディングを持つXDRスタイルのメッセージ指定言語を提供し、専用のローカルエリアネットワークを介して接続された密結合システムのために設計されています。インターネットを通過するメッセージを意図していません。 LCMはソフトリアルタイムシステムのために開発されました：そのデフォルトのメッセージングモデルは、新しいメッセージの待ち時間を最小限に抑えるためにメッセージをドロップすることを可能にします。注：LCMは、GNUレッサー一般公衆ライセンスの条項に基づいてライセンスおよび配布されています。これが "LCM"のいくつかの重要な機能です： ・低遅延プロセス間通信 ・UDPマルチキャストを用いた効率的な放送機構 ・大部分の種類のエラーを検出するタイプセーフなメッセージマーシャリング（異なるモジュール間のバージョンの不一致など）を提供する ・ユーザーフレンドリーなロギングと再生 ・本質的に無制限のパケットサイズ ・集中型の「データベース」または「ハブ」は直接通信していません ・デーモンなし ・C ++、C、Java、Pythonをサポート 要件： ・グリブ2.0以降 ・Java 1.5以降 このリリースの新機能： ・C：LCM_HandleがEOFで-1を返すように「ファイル：//」プロバイダを変更します。 ・C：LCM_RECV_BUF、LCM_PUBLISH、およびLCM_EVENTLOG_Tのuint8_t *をvoid *に変更します。 ・C：ログファイル内のイベント番号が連続していない場合の警告メッセージを抑制する ・LCM-Logger：Regexと一致するチャンネルのみを記録するオプションを追加する ・LCM-GEN：放出されたJavaコードのバグ修正 ・lcm-gen：放出されたJavaコードのadd -jdefaultpkgオプション、デフォルトの動作を変更しました。

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