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RTABマップ ランキングとまとめ
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- ライセンス:
- GPL
- 出版社名:
- Mathieu Labb
- 出版社のWebサイト:
- http://introlab.3it.usherbrooke.ca/mediawiki-introlab/index.php/Mathieu_Labb
- オペレーティングシステム:
- Mac OS X
- ファイルサイズ:
- 32.4 MB
RTABマップ タグ
RTABマップ 説明
RTAB-MAPは、自律ロボットのリアルタイム外観ベースのループ閉鎖検出のためのメモリ管理アプローチです（単純なカメラまたはウェブカメラを使用して）。 ループクロージャー検出アプローチは、空のメモリから始めて完全に増分されています。 ロボットは、新しい取得された画像を以前のものと連結することによって（例えば、ループクロージャーを検出する）ことによって、環境の独自の表現を構築する。 さらに、ここで実施される方法は、位相SLAM（同時局在化およびマッピング）アプローチと見なすことができる。 メモリ管理は、固定されたリアルタイムの制限の下で各新しいイメージを処理することを可能にし、したがって、リソースが限られている長期的な操作とシステムに最適です。 Mac上のRTAB-MAPユーティリティをインストールして使用する方法に関する詳細な説明は、ここで利用可能です.rtab-mapはクロスプラットフォームで、Mac OS XとWindowsで動作します。 Windowsプラットフォーム用のバイナリは、プロジェクトのホームページで入手できます。
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