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マイクロフォンのアレイ処理の実装 Manears（モバイルロボットのマイクロフォンベースのオーディション）は、音源の位置を実行するためのマイクロホンアレイ処理を実施し、また追跡および分離を実行します。インテリジェントシステムは、実際のライフ設定で音源をローカライズして追跡できることから利益を得ます。そのような機能は、環境内の人または興味深いイベントをローカライズするのを助けることができ、また音声認識のような他の能力のための強化された処理を提供する。この機能をコンピューティングシステムに与えるために、チャレンジは同時音源をローカライズするだけでなく、時間の経過とともに追跡することです。 Mraniearsプロジェクトは、8つのマイクロフォンの配列を使用して堅牢なサウンドソースのローカライズおよび追跡方法を提案します。この方法は、粒子フィルタベースの追跡アルゴリズムと共に操舵ビーム形成器の周波数領域実装に基づいている。モバイルロボットのテストは、アルゴリズムが7メートルの範囲にわたって異なるタイプのリアルタイムの複数の移動源をローカライズして追跡できることを示しています。これらの新しい機能は、ロボットが実際の生活の設定の人々とより自然な手段を使って対話することを可能にしました。このリリースの新機能： ・オープンハードウェアライセンス（OHL）でのマイクロフォンアレイキットの初期リリース
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