ode4j ODEの無料Javaポート
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ode4j 説明

ODEの無料Javaのポート ode4jはODEの無料Javaのポートです。 ODEはオープンソース、リジッドボディダイナミクスをシミュレートするための高性能なライブラリです。 ode4jは完全にC / C ++ APIを使用して簡単に成熟し、プラットフォームに依存しない、安定を特徴としています。 ode4jは、高度な関節の種類や摩擦で統合された衝突検出を持っています。 ODEは、仮想現実環境と仮想生物に車、オブジェクトをシミュレートするのに便利です。これは、現在、多くのコンピュータゲーム、3Dオーサリングツールやシミュレーションツールで使用されています。ここで「ode4j」のいくつかの主要な機能は次のとおりです。 ODE / OpenDE物理エンジンの・100％純粋なJavaのポート。ネイティブライブラリは、唯一のデモ（LWJGLのおかげで）でOpenGLレンダリングのために使用されています。 ・ 速い。それも、より速く、元のC / C ++ ODEよりもいくつかのケースです。唯一の物理学は、高速であることに注意してください。デモでグラフィカルなレンダリングが最適化され、非常に遅くされていません。 ・javadocは、〜30のデモ、完全なソースコードとテスト・ハーネス（JUnitの）を提供します。 ボックス、凸状、カプセル、円筒、平面、線、スペース、球、transormable GEOM（非推奨）とハイト（trimeshの種類）：・すべてのODEからジオメトリをサポートします。 AMotor、ボールジョイント、ContactJoint、FixedJoint（非推奨）、HingeJoint、Hinge2Joint、LMotorJoint、PistonJoint、Plane2DJoint、PRJoint、PUJoint、SliderJointとUniversalJoint：・ODEからすべての関節をサポートします。 がsimplespace、HashSpace、QuadTreeSpaceとSAPSpace：・ODEからすべてのスペースをサポートします。 ・Javaの固有の最適化。 ・より多くのオブジェクト指向実装。 ・オリジナルのCのAPIを直接ポートで代替APIを提供します。この簡素化は、既存のドキュメントとtutoriualsを理解し、他のODEに依存するコードを移植するのに役立ちますが、それは指向の少ないオブジェクトであるため、推奨されません。 要件： ・Java. このリリースの新機能： ・APIポートは、TLSとTRIMESHサポートを除き完了しました ・JavadocはOO-APIにコピーされました ・ バグ修正 ・依存関係をクリーンアップ ・DVector3とDMatrix3は現在、わずかに速いです ・APIの変更：いくつかの数学的なサポート機能が変更または削除されている（APIのみではなく、機能性）。変更内容に問題が見つかった場合は接触に私をしてください。 ・利用できるオンラインのJavaDoc。してください詳細な方法ドキュメントが空でない間、メソッドの概要ドキュメントは、多くの場合、空であることに注意してください。これは、元のODEドキュメント内のアノテーションによるものです。

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