| ruby-nxt Bluetoothを介したLEGOマインドストームNXTロボットキットを制御するためのRubyインタフェース |
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ruby-nxt ランキングとまとめ
- 出版社のWebサイト:
- http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
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ruby-nxt 説明
Bluetooth経由のレゴマインドストームNXTロボットキットを制御するためのルビーインタフェース Ruby-NXTライブラリは、Ruby言語を使用してBluetoothを介してLEGO MindStorms NXT Roboticsキットを制御できます。 :・高レベル:NXTクラスは、モータ、センサ、および他のほとんどのコアNXT関数にマルチスレッドオブジェクト指向インタフェースを提供します。・新しいハイレベル:コマンドモジュール(NXTCOMMに含まれている)はコマンドオブジェクトを提供します。 NXT-Gのブロックと非常に似たインタフェースに基づくインタフェース。 (これは将来のNXTクラスに置き換えることがあります)・低レベル:NXTCommクラスはNXT Bluetoothバイトコードプロトコルへの直接アクセスを提供します。 超音波センサー(NXTCOMMを介して)と対話するために必要なI2C通信を実装するUltraSonicMMクラスもあります。
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