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自律ロボットの開発を助長するフレームワーク 自律型ロボットの開発におけるモビリティオープンアーキテクチャシミュレーションおよびツール(MOAST)フレームワークAIDSは、アーキテクチャ、制御モジュール、インタフェーススペック、およびデータセットを含み、USARSIMシミュレーションシステムと完全に統合されています。 このリリースの新機能: ・このリリースでは、工場コンベアやボックスシュートを制御できる工場コントローラが追加されています。 いくつかのバグ修正やその他の改良が含まれています!
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