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モバイルロボットプログラミングツールキット 説明
MRPTとしても知られているモバイルロボットプログラミングツールキットは、広範な、クロスプラットフォーム、およびC ++ライブラリの強力なコレクションとして設計されていました。 このプロジェクトはロボット研究者を直接対象とし、ローカライズ、スラム、ナビゲーション、コンピュータビジョンのためのアルゴリズムの設計と実装に役立ちます。
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