ヤルピー ロボットプラットフォームのライブラリとプロトコル
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ヤルピー 説明

YARPは、もう1つのロボットプラットフォームでは短く、ロボットモジュールやデバイスをきれいに切り離すのに役立つライブラリ、プロトコル、および楽器を含むパッケージです。 それはあなたのシステムの管理に望まれない、または期待を持たないことは消極的なミドルウェアです。 YARPは間違いなくオペレーティングシステムではありません。 YARPは、ロボティクス、特にヒューマノイドロボティクスの研究者によって書かれており、ヒューマノイドのロボティクスでは、均等に複雑なソフトウェアを整理するためのハードウェアの複雑な山を見つけます。 YARPの構成要素は次のように分けられます。 ・libyarp_os - 多くのマシンにわたる多くのスレッドにわたるデータの簡単なストリーミングをサポートするためにオペレーティングシステムとインタフェースする。 YARPはオープンソースACE（Adaptive Communication Environment）ライブラリを使用します。これは非常に広範囲の環境でポータブルで、YARPはその移植性を継承します。 YARPはほぼ完全にC ++に書かれています。 ・libyarp_sig - OpenCVなど、他の一般的に使用されているライブラリと簡単にインターフェースされているオープン方式で、一般的な信号処理タスク（ビジュアル、聴覚）を実行します。 ・libyarp_dev - ロボティクスで使用される一般的なデバイスとのインターフェース：フレームグラバー、デジタルカメラ、モーターコントロールボードなど

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