イカロス CADロボットの制御アーキテクチャとしてIKAROSソフトウェアを使用できます。
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イカロス 説明

プロジェクトの目的は、実験データ、計算モデル、機能的脳データを含む脳のシステムレベルモデリングのためのオープンインフラストラクチャを開発することです。 このシステムは、インターネットベースの情報の新たな基準を重く使用し、オープンWebベースのインターフェースを介してすべての情報をアクセスできるようになります。 さらに、CADロボットの制御アーキテクチャとしてIKAROSソフトウェアを使用できます。 IKAROSシステムの主な構成要素は次のとおりです。 ・プラットフォームに依存しないシミュレーションカーネル ・計算脳モデルのセット ・データファイルやロボットやビデオカメラなどの周辺機器とインターフェースするためのI / Oモジュールのセット ・相互接続モデルの建築工具 ・新しいモデルをシステムに簡単に追加できるようにするプラグインアーキテクチャ ・計算モデルの検証に使用できる学習実験からデータを持つデータベース。

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