サブミンド 自律潜水艦シミュレーションシステム
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サブミンド 説明

Subsimは、C / C ++で独自のロボットプログラムを開発し、それらを仮想潜水艦に実行できるようにすることができるシンプルで使いやすいアプリケーションです。 シミュレータはプール環境とHeightMapをサポートしているため、地質データから環境を構築できます。 パイプライン、ブイ、オイルリグなどのオブジェクトをシミュレーションに追加することができます。 主な特徴： 自律水中車のシミュレーションシステム フル物理シミュレーション、センサー、アクチュエータシミュレーション 低レベルインターフェイスまたはのCまたはC ++のアプリケーションプログラミング ロビオスハイレベルインターフェース 2007年のICAUVシミュレーションコンペティションのためのシミュレーションシステム

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