 | シモックスツールボックス |
| 今すぐダウンロード | |
シモックス ランキングとまとめ
広告
シモックス タグ
シモックス 説明
Simoxは、ロボットシミュレーションとモーションプランニング用に設計された軽量プラットフォーム独立C ++ツールボックスです。 コンポーネントは3つのモジュールで構成されています。 ・ロボットをシミュレートして視覚化するためのVirtualRobot、 ・SABA-MPLサンプリングベースのモーションプラニングライブラリ ・把握計画のためのGraspStudio。 主な特徴： モーション/把握計画 ロボットシミュレーション 運動学 ランダムツリーを迅速に探索する
シモックス 関連ソフトウェア
