ドラッグセン 牽引体、センサーの正確な位置推定に使用されます。
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ドラッグセン 説明

DragSens Geoソフトウェアは、船体、センサー、カメラ、アレイまたはネットの正確な位置推定に使用され、船、航空機、または車両の後ろに引きずり、ソフトウェアは、GPS受信機の位置に基づいて、ドラッグセンサの位置のリアルタイム推定を可能にする。 それによって、センサーは水または地球の表面または空中によって水中を引きずり出すことができる。ソフトウェアは、ドリフトレート、転がりおよび牽引車のコーナリング能力の補償によって、コースとは反対方向に沿ってセンサの位置を計算する。 DragSensは標準のGPS文字列（RMC文字列）から現在の位置データを受け取ります。これらの位置からそれは方向ベクトルを平均化します。トウケーブルの長さとセンサーの深さを知ると、センサの位置は推定され、キロメートル形式と地理的形式の両方で出力されます。適切な係数は、例えば、ケーブルが直線ではなく放物線アーチとしてのケーブルを考慮して、この推定を正確に保つのを助ける。 DragSensはMicrosoft Windowsで実行され、2つの独立したシリアルポートを使用します。それはまた、シリアルポートドライバによって制御されるUSBポートかもしれません。入力ポートはNMEAバスから標準位置データを受信し、出力ポートは地理的フォーマットとキロメートリック形式の両方でセンサの位置を返します。 異なる座標系で座標を持ついくつかの文字列、日付/時刻、および追加情報は、2番目のシリアルポートでブロードキャストされています。それらはすべて転送制御のチェックサムビットを含むRMC仕様のNMEA規格に従う。

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