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自律ロボットシミュレータ ランキングとまとめ
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自律ロボットシミュレータ 説明
モバイルマニピュレータの研究開発のための肉体的に正確なオープンソースシミュレーションスイート ARSは、モバイルマニピュレータとマルチボディシステムの研究開発のための物理的に正確なオープンソースシミュレーションスイートです。 それはモジュール式で、学びやすく使いやすく、そして、コントロールと推論アルゴリズムの開発、ならびに教育および教育活動の開発において、ロボットデザインのプロセスにおける貴重なツールであり得る。 運動学やダイナミクスシミュレーションからロボットインターフェースと制御への幅広いツールを網羅しています。 ソフトウェアは、Open Dynamics Engine（ODE）とVisualization Toolkit（VTK）を統合したPythonで実装されています。 特徴 * 正確さ *シンプルさ *柔軟性 *モジュール性 *携帯性
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