 | 自由なこのC ++ライブラリの助けを借りて3D点群をフィット |
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Interative Closent Point Fittingのためのlibicp a.k.aライブラリは、互いに2Dまたは3D点群をフィットするためのMATLABラッパーを備えたアクセス可能なクロスプラットフォームC ++ライブラリとして設計されています。 現在、SVDベースのポイントツーポイントアルゴリズムと線形化されたポイントツープレーンアルゴリズムを実装しています。 それはまた異常拒否拒絶をサポートし、そしてすべての点のサブセットのみを使用してKDツリーの使用および粗い整合段階によって加速される。
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