窓のためのGaitsym 筋骨格系をシミュレートします。
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窓のためのGaitsym 説明

動物シミュレーション研究室から：Gaitsymは順方向ダイナミックモデリングプログラムです。それがあなたが力を指定し、プログラムはオーストンの法則を使って動きを計算することです。ここからダウンロードするには、あなたが始めるために人間と人間の非人間の2Dモデルと3Dモデルを含めてダウンロードできます。 Open Dynamics Engine Physicsエンジンを使用して、大部分のハードワークを実行し、ユーザーがプログラミングを実行する必要がないようにファイル形式と表示システムを提供します。それはまた、力が筋肉活性化レベルから直接生成されることができるように様々な筋肉モデルを提供し、それを遺伝的アルゴリズムのようなグローバルな最適化ツールと共に使用できるようにする。その主な機能は、高速で柔軟で堅牢な順方向の動的モデラーです。洗練されたコンタクトシステム。メタボリックコスト推定のためのMinetti-AlexanderおよびUmberger-Gerritsen-Martin Masselモデル筋肉経路のためのポイントとシリンダー包装三角メッシュ概要から計算された慣性テンソル。効率的なモデル作成のための世界またはローカル座標系。完全なソースコードが含まれています（MacOSX、Windows、Linux、およびその他のUNIXシステム上のC ++コンパイル）。さまざまな人間と人間の非人間の2Dモデルと完全です。外部レイトレーシングを介して高品質の静止画とアニメーションを生み出します。

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