 | GRTフレームワークFRCのためのロボット抽象化と制御フレームワーク |
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GRTフレームワーク ランキングとまとめ
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GRTフレームワーク 説明
GRTフレームワークは、ロボットコンポーネントの継続的な操作と可用性を管理しながら、ハードウェアと友好的なAPIの抽象化を通して、ハードウェアおよびフレンドリーなAPIの抽象化を通して、高レベルのイベント駆動型開発のためのシステムをユーザーに提供します。 開発者向けは、ロボットコードが特定のメカニズム（例えば、ロボットアーム）のためのモジュール内で開発され、次にロジックを含むモジュール式のメカニズム固有のコントローラを使用して制御することができることを意味します。 さらに、フレームワークのイベントモデルでは、ロボットコードが変更されたときに状況に応答することができます - スイッチが押された場合はすぐにそれに応答できます。
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