LCM

ソフトリアルタイムシステム用に開発されたアプリケーション：そのデフォルトのメッセージングモデルは、Messaをドロップすることを許可します...
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LCM 説明

LCMは、高帯域幅と低い待ち時間が重要なリアルタイムシステムを対象とした、メッセージ渡しとデータマーシャリングのためのライブラリとツールのセットです。 それは、さまざまなプログラミング言語のアプリケーションのためのバインディングを使用して、公開/登録メッセージ通過モデルと自動マーシャリング/アンマルングコード生成を提供します。 それはもともとMit Darpa都市チャレンジチームによってそのメッセージ受け渡しシステムとしてデザインされていました。 LCMは、専用のローカルエリアネットワークを介して接続された密結合システム用に設計されています。 インターネットを通過するメッセージを意図していません。 LCMはソフトリアルタイムシステムのために開発されました：そのデフォルトのメッセージングモデルは、新しいメッセージの待ち時間を最小限に抑えるためにメッセージをドロップすることを許可します。


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