 | RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピングロボティクスアプリケーション用のループクロージャー検出アプリケーション。 |
| 今すぐダウンロード | |
RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピング ランキングとまとめ
広告
RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピング タグ
RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピング 説明
RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピングまたはRTAB - MAPは、自律ロボットのリアルタイム外観ベースのループ閉鎖検出のためのメモリ管理アプローチである（単純なカメラまたはウェブカメラを使用）。 ループクロージャー検出アプローチは、空のメモリから始めて完全に増分されています。ロボットは、新しい取得された画像を以前のものと連結することによって（例えば、ループクロージャーを検出する）ことによって、環境の独自の表現を構築する。 ここで実施される方法は、位相SLAM（同時ローカリゼーションおよびマッピング）アプローチと見なすことができる。メモリ管理は、固定されたリアルタイムの制限の下で各新しいイメージを処理することを可能にし、したがって、リソースが限られている長期的な操作とシステムに最適です。 主な特徴： ループ閉鎖仮説はベイズフィルタを使用して評価されます 画像マッチングは、「バッグのバッグの」アプローチを使用して行われます（サーフ機能付き - OpenCV） メモリは短期、働く長期メモリに分けられます SQLite3データベースは長期メモリに使用されます
RTABマップ：リアルタイム外観ベースのマッピング 関連ソフトウェア
