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ezphysics 説明
EzphysicsはOGE 3DグラフィックライブラリをODE Physicsライブラリと統合します。 アプリケーションの主な目標は、調理されたモーションシーケンスを再生するのではなく、ロボット制御方法を使用してそれらをアニメート化することによって、3Dゲームキャラクターに命を吹き込むことです。 ほとんどのゲームは模擬物理学を使用して、爆発やラグドール、車のステアリング、飛行機の飛行などのシーンをアニメートします。 しかし、人間のキャラクターやモンスターは「本当に」歩き、そしてゲームに飛び込むことはありません。 Ezphysicsを使用すると、実際のロボットを使用して閉ループ制御技術を使用して環境と実際に対話するアニメーション文字を構築できます。 レッグロボットの複雑な動きを開発するためにも使用できます
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