webots. モバイルロボットを作成し、プログラムをシミュレートします。
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シミュレーション 粒子モデルをシミュレートする ロボット 動き アニメーションモデルを作成します モバイルロボットコントローラ 人間のモデルを作成します モデルを作成 ロボット運動 ロボットシミュレーション モバイルロボット ゾム・システムのモデルを作成します エンタープライズモデルを作成します robots.txtを作成します 地理空間モデルを作成します Cybowモデルを作成します ソフトウェアプロセスモデルを作成します モデルクラスを作成します シミュレートイジングモデル 都市モデルを作成します 捕食者獲物モデルをシミュレートします 言語モデルを作成します

webots. 説明

Webotsは、モバイルロボットをモデル化、プログラム、シミュレートするために使用される開発環境です。 Webotsを使用すると、ユーザーは共有環境で、1つまたは複数の、類似または異なるロボットを使用して複雑なロボット設定を設計できます。 形状、色、テクスチャ、質量、摩擦などの各オブジェクトの特性は、ユーザーによって選択されます。 各ロボットを搭載するために、シミュレートされたセンサーとアクチュエータの大規模な選択があります。 ロボットコントローラは、内蔵のIDEまたは第三者開発環境でプログラムすることができます。 ロボットの行動は、物理的に現実的な世界でテストできます。 コントローラプログラムは、市販の実際のロボットに任意に転送することができる。 Webotsは世界中で750以上の大学や研究センターによって使用されます。 Webotsでは、LausanneのSwiss Federal Technologittittettetsによって共同開発された実績のあるテクノロジを利用し、十分にテストされ、十分に文書化され、継続的に10年以上維持されています。

webots. 関連ソフトウェア