URBIプロジェクト

URBI：ユニバーサルロボットボディインターフェイス。 URBIは、ロボットを制御するために使用されるスクリプト付きコマンド言語です（AIBO、PIONEER、...）。
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  • Rating:
  • ライセンス:
  • GPL
  • 価格:
  • FREE
  • 出版社名:
  • JC Baillie
  • 出版社のWebサイト:

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URBIプロジェクト 説明

URBI：ユニバーサルロボットボディインターフェース。 URBIは、ロボットを制御するために使用されるスクリプト付きコマンド言語です（AIBO、PIONEER、...）。 URBI：ユニバーサルロボットボディインターフェース。 URBIは、ロボットを制御するために使用されるスクリプト付きコマンド言語です（AIBO、PIONEER、...）。それはロボットに依存しないAPI.urbiプロジェクトであり、クライアント/サーバーアーキテクチャに基づいており、TCP / IPまたはIPC接続で使用されるように設計されています。 「URBIプロジェクト」の主な機能はいくつかあります。 ・URBIは低レベルのコマンド言語です。モーターとセンサーは直接読み取られて設定されています。複雑なハイレベルのコマンドと機能をURBIで書くことができるが、システムの生のカーネルは本質によって低レベルです。 ・URBIは、チェーンコマンドへの強力な時間指向制御メカニズムを含み、それらをシリアル化するか、複雑なモーター軌道を構築することを含みます。 ・URBIは、ロボットとクライアントシステムの両方から独立しているように設計されています。クライアントとサーバーが両方ともオンボードを実行している場合、TCP / IPまたはプロセス間通信に依存しています。 ・URBIは単純さのために絶え間ないケアで設計されています。よく知られている「哲学」または「複雑な建築」はありません。数分で理解でき、すぐに使用できます。


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