URBIプロジェクト URBI:ユニバーサルロボットボディインターフェイス。 URBIは、ロボットを制御するために使用されるスクリプト付きコマンド言語です(AIBO、PIONEER、...)。 ... 指示 コマンド言語 スクリプト化された スクリプトコマンド言語 ロボット制御 ダウンロード