 | icデータベースイメージでカメラ画像を登録するためのアルゴリズム |
| 今すぐダウンロード | |
ic ランキングとまとめ
広告
ic タグ
ic 説明
データベースイメージでカメラ画像を登録するためのアルゴリズム ICPは反復的に最も近い点アルゴリズムを表します。 ICPアルゴリズムは2つのデータセットを登録するために使用されます（つまり、他のデータセットとは、他のデータセットとは空間的に一致させることを意味します）もう1つのデータセットと一致するまで1つのデータセットに一致するまで。画像処理のドメインでは、ICPを使用して、センサを介して記録されたデータ画像を地理情報システム（GIS）によって生成され得るモデル画像に対して登録することができる。典型的なアプリケーションは、地形を飛び越えるにつれて、UAVの記録画像です。そのようなセンサ画像と、オンボードまたは衛星接続GISシステムによって生成されたモデル画像との間の登録が成功すると、地形の位置およびUAVの向きの正確な計算が可能になる。ここに提示されたICPの純粋なPython実装の主な目的は、そのようなアルゴリズムのさまざまな側面を実験することをより簡単にすることです。文書化http://cobweb.ecn.purdue.edu/kak/disticp/icp-1.0 .html要件： ・Python
ic 関連ソフトウェア
