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ビヒムズ 説明
ビルディングのための補助および伝播のためのエイズ 車両シミュレーション環境（VSE）ライブラリは、車種の構築および伝播を支援するように設計されたクラスで構成されています。モデルは微分方程式のシステムであり、伝播は一般にこのシステムを時間の経過とともに統合することを意味します。 VSEには、Java3D環境でモデル状態を表示するためのユーティリティも含まれています（複数のモデルを一度にロードできます）。シミュレーション環境は、関心のあるモデルをサポートするために必要に応じて構築されています。このプロジェクトは進行中の仕事ですが、それを利用できるようにするという決定は、それが人々、特にシミュレーションとコントロールクラスを取っている学校の人々にそれが使用されるかもしれないという信念に基づいています。ここでは、Bare Bones 6DOFモデルの説明が挙げられる。モデルのモデルのコードのコメントとともにこの説明が述べられているが、Java3D APIの知識はほとんどない人をほとんど入手するのに十分であろう。それはおそらく商業界では違うように実装されるでしょう。作者はOODの側面を探索しています、そして、いくつかのデザイン決定は、それらをするための最良の方法ではなく、何をしないのかについて学んだ教訓をより多くのものにするかもしれません。それが言われていると、現在の構造はデバッグに費やされた時間がほとんどなかった。索引付けの列挙型とともに、特殊な行列とベクトルクラスの使用は、実行時の列挙時に捕捉されているエラーを見つけることが多くの潜在的に困難であり、このプロジェクトの背後にあるデザイン目標のONEを許可することです。可能な限り多くのデバッグをするためのコンパイラ。その他の設計目標は効率です。まず最初に、すべての統合ステップ中に発生する可能性があるメソッド内の一時オブジェクトの「新規」ステートメントを使用することが回避されます。代わりに、そのようなオブジェクトは、含有クラスがインスタンス化されたときに初期化され、メソッドへの各呼び出しで再利用されます。ほとんどのクラスがデザインによって比較的小さくされていることを考えると、そのようなオブジェクトの「グローバル」変数は、特にそれらの目的は一般的にコードに文書化されているので、多くの混乱を生じさせないでください。 Javaガベージコレクタは非常に効率的ですが、再利用できるときに新しいオブジェクトをヒープ上に連続的に配置する理由はありません。過去の経験は、メモリの割り当て解除が割り当てよりもリソースが集約的になる傾向があることを示しました。要件： ・Java. このリリースの新機能： ・一般的なタプルクラスに機能を追加しました。 ・ライブラリ層へのモデリングに必要なコードを大幅に移動しました。 具体的には、Com.Motekew.trmtm.simple66dofとSimple6Dofsysクラスが作成されており、大部分の剛体6DOFシミュレーションの基礎を提供できるはずです。 ・Pluggabilityの向上を可能にするためにcom.motekew.intxm.isyseqns.javaインタフェースを更新しました。 ・式のシステム全体を一般的な「ビューア」に差し込むことができ、表示される状態、制御、および出力を閲覧して操作することができます。 モデルの詳細なチュートリアルを含む、Webサイトノートを更新しました。
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