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Robrainは、動的プラグイン管理などの基本機能を提供する軽量コアに基づくロボット制御システムです。 Robrainは、動的プラグイン管理、ロック、およびメッセージングなどの基本機能を提供する軽量コアに基づくロボット制御システムです。 HWアクセス、通信、および行動管理のさらなる機能はすべてプラグインによって提供されています.RobRainは、Erlangen-Nurbermenのネットワーキンググループの研究プロジェクトであるプロジェクトバラの文脈で開発されました。・ブースト> = 1.32・Xerces> = 2.6・libsigc ++> = 2.0・CommonCPP2> = 1.3・libxml2・ice> = 3.0.1インストール：次のステップのroot権限をゲイン./Configure - prefix = / usrmake Make InstallをインストールするPlugin System：MakeとMake Install Trunk DirにRobrainをインストールするはずです。プラグインディレクトリのデバイスディレクトリにプラグイン。 （注：Robrainシステムをインストールする必要があるプラグインをコンパイルできるようにするために）
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